Spenning (kontroll)
1. Spenningskontroll med åpen sløyfe, som indirekte styrer spenningen i arkkretsen ved å kontrollere dreiemomentet til motoren, magnetisk pulverkobling, brems, etc.
2. Spenning lukket sløyfekontroll, ved hjelp av tilbakemeldingsenheter som spenningssensorer eller flytende ruller, juster PID for å korrigere motorhastighet og dreiemoment i sanntid for å oppnå høyere spenningsnøyaktighet
